专题：懂车帝辅助驾驶测试引争议
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出品丨虎嗅汽车组
作者丨李赓
头图丨视觉中国
懂车帝周三中午开始陆续推送的“36车智驾大测试”，在整整两天之后被马斯克本人看到。
后者极尽克制但还是透露些许自豪感地写到：“由于法律禁止数据出境，特斯拉在没有本地训练数据的情况下，在中国取得了最高成绩。”再次引爆了前两天一度稍微平息的“中国车企的智驾，怎么做得还不如特斯拉？”话题。
围绕着这场测试，各种讨论和阴谋论四起，甚至有很多人当起了侦探，开始一帧一帧分析测试视频。
但在虎嗅汽车看来，专注于细节上的“找茬”反而错过此番大测试背后的全貌和真相。
懂车帝测了啥？公允么？
简单总结测试场景如下：消失的前车真高速版、高速临时施工、施工路遇卡车、高速惊现事故车、高速入口遇野蛮加塞、莽撞横穿的猪。
图自：AI科学小栈（下同）
上图为红外夜成像图，下图为航拍俯视图
这些场景，都是属于智驾能力中的corner case（边缘案例，不是用户最常见的使用场景），但在现实中又有不少人遇到过的（高速入口强行低速加塞那个我本人都遇到过不止一次，消失的前车也遇到过容易一些的版本）。
很多人吐槽懂车帝在测试中的“控制变量”不够好，在笔者看来，大概率不是懂车帝故意为之。实在是因为车辆测试要做到完全精准与标准，是一个耗资巨大的活。下图是耗资5亿的某碰撞测试场地：
国内某车企自建的碰撞测试场地，总耗资5亿
以“控制变量”标准化做到极致的车辆碰撞实验为例，为了保证测试的公允性，车辆其实自身并不具备动力，而是由场地中的测试轨道负责提供动力，从根本上保证测试车辆的速度和碰撞角度准确。
但代入到智驾测试场景，尤其是目前已经放出的高速场景，懂车帝测试过程中的许多动作只能靠人完成，因为市面上暂时不存在对应的测试装置。更不提智驾车辆本身的行驶，处于接管状态，如何既部分控制智驾车辆的运动过程（例如速度和初始路径等等），又要反过来评估他智驾的表现（油门刹车的选择，路径的选择），目前看起来还是个颇为薛定谔的事情。
加之测试装置目前没办法实现极高的加速度（本质就是车辆拖动的靶子），所以即便触发条件一致（大概率是测试车辆走到特定点就释放靶车），在实际情况中也无法做到场景的完全复制，更做不到对所有测试产品100%的公允。
总的来看，懂车帝能够将测试做到这个水平，已实属不易。即便不够完美，但这场测试足以证明——对于高速NOA这个被认为不是最难的场景，中国车企的智驾水平的确发生了一定程度的倒退。
为什么特斯拉会在测试中表现更好？
谜底其实就藏在谜面上，正如马斯克自己所说，特斯拉的智驾能力目前并没有用本地数据训练。实际上特斯拉FSD的能力，是用美国的智驾思维和智驾数据打造的。
那么中美道路情况到底有多大的差距呢？借用前华为智驾负责人苏菁地平线副总裁兼首席架构师的话来说：“中国道路基建的随意性比美国大太多；中国的外卖骑手和电动车工具开车的行为在美国也是没有的，会导致大量需要处理的博弈问题。”
苏菁所指的这个“基建随意性”，主要指代的是普通道路的情况，而非中国建设较为标准化的高速。
对于车企而言，要去适应国内普通道路的情况，就要在智驾系统中构建完全不同的架构和底层，在现实数据方面也完全不同，最后又继续根据现实情况不断调优。
具象一点说，这就是两种水土下孕育出的两种“大脑”（大模型本质就是一个局部的大脑）。也可以说，一方水土养一方智驾。
而最近几年，中国的“大脑”聚精会神在干什么呢？
搞各种NOA，尤其是博弈需求最重的城市NOA，充满了各种各样不按规则行驶的汽车，有胆子一个比一个大的行人和电动车。
这些再多规则都无法解决的场景（因为变数实在太多），到了大模型时代终于有了解决的办法。中国车企在大模型结构上加入了对不同交通参与者的关注，考虑到了许多美国不会发生的意外场景，再加上中国老司机的数据持续输入，最终让现如今的国产智驾大模型已经有了非常强的“博弈”能力。
什么叫”博弈“能力？
简单解释起来就是，有了充足的“博弈”能力之后，车辆在遇到突发情况下，会更偏向于以老司机的思维来解决，不至于一点挑战就急刹退缩。你也可以理解为“不怂”，其中一个最直观的结果在本次测试中，体现为前方有故障车，智驾“比起简单的刹车，更偏向于复杂的绕道”。
这种在日常使用中甚至会被使用者称赞的高级能力水平，到了此次懂车帝相对极限的测试场景中，最终暴露了“不怂”风格下的短板。
也是为了完成更冒风险、更高难度的驾驶，智驾系统必然需要对路线进行更多的思考和决策，体现为此次测试中许多智驾系统的“犹豫不决”，也一定程度上侵占了减速所需的时间。
可以简单粗暴理解为：智力能力没有匹配其风格与野心。
很讽刺是不是，用来在城区保证通行效率的算法结构，反过来在高速上降低了安全系数。
相比之下，虽然特斯拉目前在国内已经架设了服务器，用本土的数据对FSD进行训练调优，但是其核心的智驾大模型架构仍基于美国本土相对简单的版本，也就是没有了“强博弈”的负担，对于高速这种“反应时间”比“优选路线”更优先的场景中，反而输出了更优的表现。
如果你看到这里还不理解，我再做一个形象的比喻：
这就好比两个人，第一个你让他连玩十次脑筋急转弯，第二个只做十次简单的算术题。当第十一次给两个人极为简单的算术题，第一个人反倒不会直接给出那个最直白的答案，反而要绞尽脑汁想想这道题“脑筋急转弯”在哪里。结果只可能会是第二个人的反应速度遥遥领先。
为什么懂车帝只做这种对中国智驾不利的场景？难不成真的收了特斯拉的钱？
非也非也，其实本次懂车帝整个智驾测试总计15个场景。除了上面已经提到的6个高速场景，还有9个城市场景。它们的名字分别是：开进大转盘、转盘内汇出、过马路四小学生、故障车躲不躲、平庸的掉头、斜刺电瓶和儿童过马路、倒车难题、疯狂电瓶、盲区藏辆左转车。
光是念其中几个名字，就已经让我这个老司机都“胆寒”。
城区车型更少是因为部分车辆为未开通城区功能
就在昨天下午，懂车帝已经放出了这些城区场景下的测试成绩，虽然特斯拉Model X的表现依旧很不错，但是国产智驾的表现已经有了大幅的提升，有多款车能够做到在9个测试中只未通过2~4个项目。
谁才是此次测试的真正“推手”
明明也有国产智驾系统擅长的场景，为什么不一起发出来？这么多国产品牌智驾表现都这么糟糕，为什么懂车帝还要发出来？难道不会影响他们自己的商业利益么？
这几个问题有一个共同的答案：这次智驾大测试真正的推手压根不是懂车帝，而是官方。
先不说懂车帝视频发布之初，特别强调了央视视频的背书（央视视频后来删除了部分推广，大概率是车企申诉“打压创新”的结果），在懂车帝第一次发布视频的同一天，还有两个官方机构发布了智驾相关的内容，一个是公安部，一个是科技部。
其中公安部交管局局长王强强调了两点：
要加强车企管理。积极配合工业和信息化部等行业主管部门，督促车企落实主体责任，充分开展组合驾驶辅助测试验证，明确系统功能的边界和安全响应措施，严格遵守《中华人民共和国广告法》，杜绝进行夸大和虚假宣传；督促车企严格履行告知义务，强化新用户培训，帮助新用户熟悉掌握汽车辅助驾驶功能的使用方法和禁止事项，切实担负起生产一致性和质量安全的主体责任。 驾驶人始终是行车安全的第一责任人。我们希望通过采取多种形式的宣传提示，使广大驾驶人清楚认识到现阶段辅助驾驶不等于自动驾驶，在购车和使用的时候，都应该全面了解、掌握辅助驾驶系统的功能特性以及启动和关闭的方法。在使用的过程中，应该清楚认知辅助驾驶的技术边界，一旦我们“脱手脱眼”，可能面临严重交通安全隐患和法律风险。而科技部发布的则是一份《驾驶自动化技术研发伦理指引》，目的在于“指导驾驶自动化技术研究开发和应用的规范开展，防范驾驶自动化技术研究开发与应用过程中的科技伦理风险，推动该领域健康发展，确保驾驶自动化技术研发和推广符合社会公众利益。”
值得一提的是，本次懂车帝测试所用的道路，全部为日常使用的真实道路。海南儋州的许多测试场地为此最多封路了10天，其中包括G98环岛高速这样的大动脉，部分城区道路还导致了公交线路改道。
三个完全不同责任分属的官方，就智驾在同一天发声，傻子都知道不是巧合事件。
在虎嗅汽车看来，这就是顶层在此前“叫停”智驾宣传之后，在研究了汽车行业的现状、汽车消费者现状所制定的一次大规划——既然澄清智驾能力不符合汽车从业者的利益，对于驾驶者的培训迟迟无法落实到位，那么这个工作只能由官方牵头来做。
一方面对车企下达严格的伦理要求，明确智驾下的责任归属，同时用一场测试集中破除消费者心目中因为车企宣传、自我想象、有限的亲身和非亲身体验所形成的对智驾的“盲目信任”。
这本质上压根不是什么行业测评，而是一次国家级别的安全警示教育活动。
这样的活动有了第一次，就会有第二第三次，显然持续保证“智驾推广的风险可控”，已经成为了官方新核心逻辑。但究竟能够对车企宣传侧形成怎样合理的约束，能否让使用者充分意识到技术的不成熟性，同时还不影响中国智驾技术和产业的发展，官方在众多细节上的平衡，仍需要通过时间的检验。
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